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我国是全球机器人行业增长较快的市场。预测数据表明，我国对工业机器人的需求将使得我国在2年内超过日本，成为世界上的工业机器人市场。预测到2016年工业机器人的产业规模有望超过万亿，及行业前景可观。以深圳为例，与机器人技术相关的信息、家电、通讯等装备制造业的产品规模已达3000多亿元，居全国前列。去年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，个别企业的增速达200%。未来此行业仍将保持高增长的态势。近年来，“智慧工厂”的概念引发我国制造业的强烈关注。“智慧工厂”早已经成为欧美等发达国家制造业的广泛标准。然而在我国，这一趋势才刚刚萌芽。“十二五”规划中，制造业智能化已经被国家列为未来行业发展的关键战略。“智慧工厂”是现代工厂信息化发展的新阶段，是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务，掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、及时正确地采集生产线...
自动化设备公司的设备光滑剂在摩擦外表之间,由于硬粒磨损、外表锈蚀和金属外表间的咬焊与撕裂等形成的磨损。因而,在摩擦外表问供给足够的光滑剂,就能构成良好的光滑条件,防止油膜的毁坏,坚持零件配合精度,从而大大减少磨损。1、避免腐蚀、维护金属外表：自动化设备机械外表不可防止地要和四周介质(如空气、水湿、水汽、腐蚀性气体及液体等)接触使机器的金属外表生锈、腐蚀而损坏。尤其是冶金工厂的低温车问和化工厂腐蚀磨损显得更爲严重。光滑油或脂对金属没有腐蚀作用,能隔绝湿润空气中的水分和无害介质的腐蚀。我们在机器的金属外表涂上一层加有防腐、防锈添加剂的油或脂,便可起到防腐、防锈和维护金属外表的作用。2、降低温度：自动化设备光滑剂可以降低摩擦系数,减少摩擦热的发生。我们运转的机器克制摩擦所做的功,全部转变为热量,一局部由机体向外分散,一局部则不时地使机器温度降低。采用液体光滑剂的集中循环光滑零碎就可以...
自动焊接机器人既是点焊机器人、弧焊机械手的总称，也包括了直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、全关节型机器人以及球坐标型机器人。既然它们都属于自动焊接机器人，那应该如何区分呢?点焊机器人应用的较多的领域就是汽车工业，在在装配每台汽车车体时，有很大一部分的焊点都是由机器人完成的。但是在点焊机器人刚出现的时候，它只用于增强焊作业，后来为了保证拼接精度，才开始让它完成定位焊接作业。由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，因此弧焊机械手作为一种自动焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。直角坐标型这类自动焊接机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动由直线运动构成，它的优点是运动学模型简单，控制精度容易提高;而缺点是机构庞大、工作空间小、...
自动化机械手是一种自动操作装置，自动化机械手可以模仿人手和手臂的一些运动功能，从而按照固定的程序抓取和搬运物体或操作工具。自动化机械手特点是编程可以完成各种预期的操作，在结构和性能上结合了人和机械手的优点。自动化机械手是早的工业机器人，也是早的现代机器人。自动化机械手可以代替人们的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，并且可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此在机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等领域得到广泛应用。自动化机械手主要由手和运动机构组成。手是用来抓取工件(或工具)的部件，根据被抓取物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有多种结构形式，如夹持式、握持式、吸附式等。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动，实现指定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的提升、拉伸、旋转等独立运动方式称为机械手自由度。为了抓住空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。自由度是机...
今年中国经济的快速发展离不开工业发展所做的贡献，中国已成为公认的世界工厂。而工业的发展，则使各行各业对工人的需求量有了大幅度的提高，在生产部门中，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且，其人工成本在急剧上升。在保证产品质量的前提下，要想做更便宜的产品，可走的路是：降低生产成本，提高生产效率。而人工操作的速度是有限的，人工的工资是只升不降的，且每个月都得按时支付，此费用随着工人工作年限的延长而增长。由此，越来越多的企业开始关注工业自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机。非标自动化设备，同样也属于自动化领域，但不同的是其制作不像普通标准设备制作这么简单，非标自动化设备是一种根据客户需求定制的非标准类的自动化设备，是按企业用户工艺要求量身设计、定制的自动化机械设备。其操作方便、灵活、不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大，常用于工业、电子、医疗、卫生以及航空航天等领...
工业焊接机械手已经投入到各行各业中运用，它不仅能够将焊接质量提升到更高的等级，还能将工作人员从恶劣的作业环境中解放出来，同时提高生产效率。而实现这一切的关键在于我们如何正确挑选工业焊接机械手。首先是根据焊接所需的作业空间确定工业焊接机械手可以达到的作业空间，一般后者要大于前者是，为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决定的，它们之间有着密切的关系。其次作为工业焊接机械书，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了达到这一标准，应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值。挑选工业焊接机械手的时候，还将涉及到焊钳的挑选，以往都是按照工件形状、品种、焊缝方位选用。笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。当需选用多台工业焊接机械手的前提下，应研究一下是不是选用多品种型，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机械手之...
